从20世纪80年代起，美、日、欧等各大轿车制作企业开端在其出产的电喷轿车上装备OBD，初期的OBD没有自检功用。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国轿车工程师协会(SAE)拟定了一套规范规范，要求各轿车制作企业依照OBD-Ⅱ的规范供给一致的确诊形式，在20世纪90年晚期，进入北美商场的轿车都依照新规范设置OBD。
OBD-Ⅱ与曾经的一切车载确诊体系不同之处在于有严厉的排放针对性，其实质功用便是经过监测轿车的动力和排放操控体系来监控轿车的排放。当轿车的动力或排放操控体系呈现毛病，有或许导致一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸腾污染量超越设定的规范，毛病灯就会点亮报警。
尽管OBD-Ⅱ对监测轿车排放非常有用，但驾驶员承受不承受正告全凭“自觉”。为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。OBD-Ⅲ首要意图是使轿车的检测、保护和办理合为一体，以满意环境保护的要求。OBD-Ⅲ体系会别离进入发动机、变速箱、ABS等体系ECU(电脑)中去读取毛病码和其它相关数据，并使用小型车载通讯体系，例如GPS导航体系或无线通信方法将车辆的身份代码、毛病码及所在位置等信息主动布告办理部门，办理部门依据该车辆排放问题的等级对其宣告指令，包含去哪里修理的主张，处理排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆宣告禁行指令。因而，OBD-Ⅲ体系不只能对车辆排放问题向驾驶者宣告正告，而且还能对违规者进行赏罚。
OBD设备监测多个体系和部件，包含发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放操控体系、燃油体系、EGR等。
OBD是经过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具有检测和剖析与排放相关毛病的功用。当呈现排放毛病时，ECU记载毛病信息和相关代码，并经过毛病灯宣告正告，奉告驾驶员。ECU经过规范数据接口，确保对毛病信息的拜访和处理。
OBD技能最早起源于80年代的美国，初期的OBD技能，是经过恰当的技能方法提示驾驶员产生的失效或是毛病。欧盟和日本在2000年今后引进OBD技能，04年之后，轿车发达国家的OBD技能进入第三个阶段。
欧洲和美国在OBD检测的项目和限值方面，存在必定不同，详细不同内容不再胪陈。美国OBD监控的意图在于成为高排放规范车辆之前发现毛病；欧洲OBD监控的意图在于发现高排放车辆。。
2008年6月24日，环境保护部发布《车用压燃式、气体燃料点着式发动机与轿车车载确诊（OBD）体系技能要求》，并宣告此要求从2008年7月1日起施行。
2008年4月8日，环境保护部办公厅(2008)57号函发布，寻求对《车用压燃式、气体燃料点着式发动机与轿车车载确诊体系（OBD）技能要求》（寻求定见稿）等3项国家环境保护规范的定见。
2008年1月24日，环境保护总局办公厅(2008)35号函发布，寻求对《轻型轿车车载确诊（OBD）体系办理技能规范》（寻求定见稿）的定见。
2005年12月31日起，北京市开端提早施行国家第III阶段排放法规，而且要求新车型有必要带有OBD体系。
2005年4月5日，国家环境保护总局公告(2005)14号发布《轻型轿车污染物排放限值及测量方法（我国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，正式清晰了我国对OBD体系的技能要求。
2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技能监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣告自2005年12月30日起，在北京市出售新定型车型（包含全新产品及产品扩展与更改）须装置车载确诊（OBD）体系，2005年12月30日前已定型上市出售并经过国家第三阶段排放规范审阅的车型可推迟装置OBD体系；2006年12月1日后，中止在北京出售未装置OBD体系的新车。
2006年1月12日，北京环保局发布了【京环发(2006)4号】第一批到达国III排放规范，且带OBD功用的轻型车目录。
2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将中止出售未装置车载确诊体系（OBD）的国Ⅲ轻型轿车。
2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规则“自2006年9月1日起，在市行政区域内挂号的轻型轿车和重型轿车，应当契合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放操控要求，列入国家环境保护总局发布的合格公告的轻型轿车车型（包含全新产品及产品扩展与更改）需装置车载确诊体系（OBD）。
2007年5月24日，深圳政府印发【深府办[2007]82号】 “关于履行国家第三阶段机动车污染物排放规范的环保车型目录的布告”，规则从2007年7月1日起履行国三排放法规。从2008年1月1日起，轻型汽油车车型（包含全新产品及产品扩展和更改）需装置车载确诊体系（OBD）。